De ce nu are Monaco rege deşi e cea mai veche dinastie din Europa
Istoria principatului Monaco începe cu Stânca Monaco, un monolit de peste 60 de metri ce „veghează“ Marea Mediterană. În urmă cu peste 700 de ani, Francesco Grimaldi, un genovez care s-a deghizat în călugăr franciscan, a cucerit stânca şi a reuşit să intre în orăşelul de pe coastă. A fost începutul dinastiei Grimaldi, care conduce şi azi principatul Monaco.
Astăzi, stânca se află în cel mai vechi cartier din Monaco, Monaco-Ville. Tot în această zonă este construit şi Palatul Princiar din Monaco, reşedinţa actualului monarh, Albert al II-lea, şi a familiei sle.
În 1297, puternica familie Grimaldi s-a stabilit în regiune, iar în 1419 a intrat oficial în posesia principatului, pe care l-a luat de la Franţa.Cu excepţia unei scurte perioade în care trupele revoluţionare franceze au ocupat ţara, între 1793 şi 1814, Monaco a fost un stat independent, condus de un monarh.Cu toate acestea, din cauza faptului că e un stat minuscul, practic un stat-oraş, a trebuit să se bazeze pe vecinii săi pentru protecţie militară, mai ales pe Franţa.