«Câinele-robot» a alergat la maraton! E primul de acest tip care a dus la bun sfârșit o cursă
Un câine-robot dezvoltat de Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) a devenit primul de acest tip care a finalizat un maraton complet, fără a necesita încărcare, marcând un pas important în tehnologia roboticii. Raibo2 a terminat cursa Sangju Persimmon 2024 (43 km) în 4 ore, 19 minute şi 52 de secunde pe 17 noiembrie, la Stadionul Cetăţenilor din Sangju, în provincia Gyeongsang de Nord.
Realizarea importantă a fost anunţată de o echipă de cercetare de la KAIST, condusă de profesorul Hwangbo Jemin din Departamentul de Inginerie Mecanică. Cursa Maratonului Sangju Persimmon reprezintă o provocare semnificativă chiar şi pentru alergătorii umani, având două pante cu înălţimi de aproximativ 50 de metri la marcajele de 14 km şi 28 km.
Pentru câini-robot, o astfel de cursă prezintă dificultăţi unice, deoarece trebuie să suporte vibraţii periodice cauzate de impactul cu solul în timpul deplasării. Echipa de cercetare a realizat mai multe progrese tehnologice pentru a face posibil acest succes important. Cercetătorii au integrat circuite de control al motoarelor, îmbunătăţind astfel semnificativ eficienţa şi stabilitatea mersului.
Hwangbo a dezvoltat şi un mediu de simulare personalizat numit Raisim, care a permis echipei să creeze un controler pentru mers prin algoritmi de învăţare prin recompensă. Aţi ghicit, exact ca la câini! Doar că animalele primesc o gustare, în timp ce roboţii primesc „feedback” pozitiv sau negativ. Robotul a fost testat în diverse condiţii simulate, inclusiv pe pante, scări şi suprafeţe îngheţate.
O inovaţie cheie a fost mecanismul de articulaţie al câinelui-robot, care are o transparenţă mare a forţei. Acesta a permis lui Raibo2 să recupereze şi să stocheze eficient energia în timp ce se deplasa pe teren descendent, iar această energie putea fi utilizată parţial pentru urcarea pantelor abrupte.
Cea mai recentă versiune a Raibo2 poate merge continuu timp de 43 km cu o singură încărcare, de peste două ori mai mult decât recordul anterior de 20 km stabilit de alţi roboţi cu patru picioare.
„Această demonstraţie dovedeşte capacitatea lui Raibo2 de a efectua servicii de livrare şi patrulare în medii urbane,” a spus Lee Chung-in, doctorand şi co-autor principal al cercetării.